Gemma és un exemple de talla en miniatura sobre pedres i gemmes de colors: glíptics. Aquest tipus d'art va aparèixer en l'antiguitat. Gràcies als materials utilitzats, moltes rareses ens han arribat amb total seguretat. Una joia amb una imatge en profunditat s'anomena "intaglia", amb una imatge convexa - "cameo".
Les imatges que els talladors aplicaven a les pedres podrien ser molt diferents. Molt sovint, es tractava d'imatges de figures de dones i homes, animals, ocells, escenes militars o pintures al·legòriques.
Els exemples més antics d'ells van aparèixer a Egipte i Mesopotàmia. La joia més antiga amb una imatge en profunditat es remunta al IV mil·lenni aC. e. Els primers cameos van aparèixer a finals del segle IV-inicis del segle III. BC e. Molt sovint es tallaven en sardonix o àgata multicapa, on s' alternen ratlles blanques i marrons, que els artesans utilitzaven hàbilment en el seu treball. El patró multicolor resultant va distingir els cameos dels intaglios egipcis.
Les joies s'utilitzaven originàriament com a amulets o joies. A poc a poc, van començar a representar els emblemes dels propietaris. A Egipte i Mesopotàmia gemma ambes va començar a utilitzar una imatge en profunditat en lloc d'imprimir, que no només s'aplicava als papers. Estava marcada amb les portes de l'habitatge, cofres amb propietats, àmfores amb vi, ja que no se'n coneixien els panys i les claus. Els grecs i els romans aplicaven gemmes només als documents. A més, al codi de lleis de Soló, hi havia una prohibició als talladors de deixar empremtes dels segells fets perquè no fossin falsificats.
Les joies són belles obres d'art, han conservat el coneixement sobre la cultura del món antic. Sovint representaven còpies de pintures i escultures famoses, moltes de les quals no ens han arribat. Només els intaglios i els cameos n'han conservat la idea. Les joies antigues representaven déus patrons, atletes, actors, escenes de caça, guerra i vida pacífica, retrats de personatges públics, artistes i escriptors.
Intaglia ha estat un objecte de col·leccionisme des del món antic. Un cameo, és a dir, una joia amb una imatge convexa, es considerava només un article de luxe. Com a regla general, es tractava de joies de dones: fermalls, penjolls, anells, collarets sencers es van muntar a partir d'ells. Tècnica de talla millorada gradualment. Moltes joies eren autèntics amulets. Això va ser especialment comú als darrers segles de l'Imperi Romà, quan la religió pagana va ser substituïda pel cristianisme.
Les joies també eren valorades a Orient, van tenir un paper important a la vida pública. A l'Iran, el xa, aprovant un cortesà per a una posició militar, civil o sacerdotal, va afavorir la insignia del poder: un cinturó, un barret i un anell amb un segell, que necessàriament es posava en papers, ordres i cartes comercials..
Els historiadors perses i àrabs sovint han detallat aquests anells. Es creia que una joia amb una imatge en profunditat podia tenir un poder místic i poder canviar els destins. Va ser un molt mal senyal trencar o simplement fer malbé la pedra.
A l'edat mitjana, els glíptics van caure en declivi, el seu apogeu va caure en el Renaixement i va continuar fins a mitjans del segle XIX. Però encara avui, la gemma en relleu es pot utilitzar com a adorn femení elegant.